华创证券黄麟9月21日研报指出，丝杠传动是主流的直线传动方式，按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠，人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命、传动噪音上较滚珠丝杠进一步提升，并能适应更多样的工作环境。
证券之星消息，近日日月明(300906)新注册了《有砟轨道单撬作业数据分析软件V2.0》项目的软件著作权。今年以来日月明新注册软件著作权3个，较去年同期减少了0%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了672.5万元，同比增38.28%。
数据来源：企查查
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